仰望U8的惊艳易四方四轮转向技术是否标志后轮转向会被慢慢取代
比亚迪仰望U8在没有后轮转向和迈克纳姆轮的情况下，依然可以做到横向平移和原地旋转。靠的就是易四方平台的四轮转向技术，很多朋友分不清易四方四轮转向和奥迪Q8等传统后轮转向技术的区别，今天就给大家捋清楚。大家都知道啊，目前绝大多数汽车都是以两个前轮作为转向车轮，这样的转向系统叫做两轮转向系统。还有一小部分汽车在后桥上也安装了转向系统，前后左右四个车轮均为转向车轮，这样的转向系统叫做后轮转向系统，也就是四轮转向系统。
比如说奥迪Q8、宝马8系、凯迪拉克CT6、大众途锐等高端车型，都配置了后轮转向系统。这些高端车型采用后轮转向系统的目的，主要是为了让汽车具有更好的弯道通过性和操纵稳定性。这种系统是通过电信号完成后轮转向的控制，当你转动方向盘控制前轮时，电信号也会转达给后轮，后轮就会做出相应角度的切换。比如说当汽车以低速行驶时，让后轮与前轮的转向方向相反，可以获得较小的转弯半径，改善汽车的操纵性。当汽车以中高速行驶时，让后轮与前轮的转向方向相同，可以减小汽车的横摆运动。使汽车可以高速变换行进路线，提高转向时的操纵稳定性。但是这种燃油车上的四轮转向技术，用到纯电动车上会是最佳解决方案吗?
答案当然是NO。由于纯电动车的电池集中设计在前后轴之间，所以目前的纯电动车平台设计为了容纳更大的电池包，就会将轴距进行加长。而汽车前轮的拐角都是恒定的，所以转弯半径的大小和轴距，长短有直接联系。汽车轴距越长转弯半径也就越大，而那些用在大型豪华轿车和SUV上的后轮转向技术，它的转向角度都非常小，比如说奥迪Q8的后轮转向系统，后轮的最大转向转角为5度，大众途锐的后轮转向系统后轮的最大转向转角也是5度。目前，具备后轮转向功能的绝大部分车型，后轮最大转向角度也就5度左右。剩下几个个别车型可以做到更大转角，但也没超过10度。如全新一代路虎揽胜的后轮转向系统，后轮的最大转向角度可达7.3度。
代表奔驰电动车，最高水准的百万豪车EQS，其后轮的最大转向角度可达10度。10度应该就是这种传统四轮转向系统的极限了，再来看一下比亚迪易四方方平台技术，易四方本质上就是滑板底盘的一套解决方案，把汽车底盘高度集成模块化，容线控技术于一体。相比传统四轮转向，易四方四轮转向技术，是为纯电动车专属打造的。传统四轮转向系统，需要通过传动轴进行实现，而易四方靠着四台轮边电机的独立控制技术，让每个车轮可以正转和反转，每个车轮的速度都可以随意去调。
有比传统后轮转向更小的转弯半径，在转向器不工作，也就是不打方向的情况下，通过四轮边电机的插动控制。可以将仰望U8的转弯，半径控制在12米以内，要知道U8的车长为5,300毫米，车宽超过2,000毫米轴距高达3,050毫米。不仅超过了奔驰大g路虎卫士，甚至比丰田全新的陆巡还要大。在特殊情况下还可以帮助你脱困，比如说你把车开进死胡同了，这时候不用踩刹车，一四方让左右两侧车轮正反转，就可以原地掉头，这些都是传统的四轮转向系统很难实现的。
有些朋友可能会想到，悍马EV以传统后轮转向技术为基础，同样可以平移。但是大家要知道，悍马EV后轮的最大转向角度只有10度，它只能让四个轮子均向左或右转动。相同的角度只能螃蟹式的侧向平移，无法做到更大角度，甚至90度的横向平移。而且易四方的控制难度，相比传统四轮转向会更大。比如说前轮有一个轮子，在跑高速的时候爆胎了，易四方四轮转向技术，在识别到车身倾斜后，通过单独调整每个电机的转速和扭矩，帮助车身恢复平稳姿态。
这套电机系统的驱动精细度很高，驱动精细度越高，控制逻辑就越复杂，在不同行驶工况下，该调用哪台电机释放多少转矩和扭力，释放多长时间都有讲究。当然了，要实现四轮转向还有其他方法，比如说麦克纳姆轮。
